Ведущий программист( ЦНИИ РТК )
04 Марта 2026
от 100 000 руб.
Город:
Санкт-Петербург
Занятость:
Полная занятость
Компания "ЦНИИ РТК"
ЦНИИ РТК — научно-исследовательская и опытно-конструкторская организация, разрабатывающая мехатронные, кибернетические и робототехнические системы и комплексы от стадии концептуального проектирования до изготовления изделий, готовых к серийному производству.
Обязанности:
- Проектирование архитектуры и разработка программного обеспечения роботов и робототехнических комплексов;
- Разработка программных библиотек, протоколов связи, алгоритмов взаимодействия и управления;
- Разработка систем межмодульного взаимодействия робототехнической системы (навигация, датчики,камеры);
- разработка и отладка алгоритмов функционирования программных модулей и устройств робототехнической системы;
- Сопровождение испытаний;
- Координация разработчиков, проведение code review.
Требования:
- Хорошее знание С и С++, основных принципов ООП, алгоритмов
- Опыт разработки ПО для одноплатных компьютеров под управлением Unix-подобных операционных систем
- Опыт использования систем контроля версий (предпочтительно git);
- Опыт работы с фреймворком ROS/ROS2;
- Базовые знания цифровой и аналоговой электроники;
- Знание технического английского языка на уровне чтения документации
Приветствуется:
- опыт руководства разработкой;
- опыт калибровки различных датчиков;
- опыт создания карт и локализации (SLAM);
- умение писать unit-тесты;
- знание теории автоматического управления;
- знание теории цифровой обработки сигналов.
Мы предлагаем:
- Работу в крупнейшем государственном научно-исследовательском центре робототехники и технической кибернетики. Предприятие успешно работает с 1968 года;
- Оформление в строгом соответствии с ТК РФ, оплачиваемые отпуска, больничные, дополнительные отпуска, предусмотренные законодательством;
- Возможности для повышения квалификации и карьерного роста;
- ДМС после 1 года работы;
- На территории своя столовая, кафетерий, есть оборудованные зоны для приёма пищи с холодильниками и микроволновками;
- Насыщенную корпоративную жизнь: корпоративные выезды на природу, творческие конкурсы, спортивные соревнования, аренда волейбольной площадки;
- Работу в пешей доступности от метро «Политехническая», парковку для автомобилей и велосипедов на территории предприятия;
- График работы: пятидневная рабочая неделя, 9.00 до 18.00, пятница до 16.30;
- Официальная заработная плата, выплачивается 2 раза в месяц без задержек.
Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя
Прикрепите резюме для отклика
Уже с нами?
Войдите, чтобы отправить резюме
23 Февраля
Ведущий специалист сектора эксплуатации вычислительных систем
Санкт-Петербург
до 130 000 руб.
Компания "Горэлектротранс, СПб ГУП" Обязанности: 1. Базовое обслуживание инфраструктуры: Установка и обновление операционных систем...
23 Февраля
Ведущий специалист отдела лабораторной мебели
Санкт-Петербург
Компания "БиоЛайн, Группа компаний" Группа компаний «БиоЛайн» с 2000 года представляет на российском рынке продукцию ведущих производителей...
23 Февраля
Ведущий инженер по ремонту технологического оборудования
Санкт-Петербург
от 120 000 руб.
Компания "Силовые машины, Управляющая компания" «Силовые машины» - это крупнейшая энергомашиностроительная компания в России с общей...
23 Февраля
Программист 1С ERP( НПК Северная заря )
Санкт-Петербург
от 200 000 руб.
Компания "НПК Северная заря" Погрузитесь в мир разработки и оптимизации на платформе 1С 8.3, где ваши идеи и инициативы будут ценны и...
24 Февраля
Ведущий специалист по ИТСО( Транснефть - Порт Приморск )
Выборг
до 178 186 руб.
Компания "Транснефть - Порт Приморск" Обязанности: Обеспечивать реализацию требований законодательства РФ и локальных документов ПАО...
Вакансия размещена в отрасли