Ведущий программист

от 100 000 руб.

ЦНИИ РТК

Город:

Санкт-Петербург

Занятость:

Полная занятость

Компания "ЦНИИ РТК"

ЦНИИ РТК — научно-исследовательская и опытно-конструкторская организация, разрабатывающая мехатронные, кибернетические и робототехнические системы и комплексы от стадии концептуального проектирования до изготовления изделий, готовых к серийному производству.

Обязанности:

Проектирование архитектуры и разработка программного обеспечения роботов и робототехнических комплексов;
Разработка программных библиотек, протоколов связи, алгоритмов взаимодействия и управления;
Разработка систем межмодульного взаимодействия робототехнической системы (навигация, датчики,камеры);
разработка и отладка алгоритмов функционирования программных модулей и устройств робототехнической системы;
Сопровождение испытаний;
Координация разработчиков, проведение code review.

Требования:

Хорошее знание С и С++, основных принципов ООП, алгоритмов
Опыт разработки ПО для одноплатных компьютеров под управлением Unix-подобных операционных систем
Опыт использования систем контроля версий (предпочтительно git);
Опыт работы с фреймворком ROS/ROS2;
Базовые знания цифровой и аналоговой электроники;
Знание технического английского языка на уровне чтения документации

Приветствуется:

опыт руководства разработкой;
опыт калибровки различных датчиков;
опыт создания карт и локализации (SLAM);
умение писать unit-тесты;
знание теории автоматического управления;
знание теории цифровой обработки сигналов.

Мы предлагаем:

Работу в крупнейшем государственном научно-исследовательском центре робототехники и технической кибернетики. Предприятие успешно работает с 1968 года;
Оформление в строгом соответствии с ТК РФ, оплачиваемые отпуска, больничные, дополнительные отпуска, предусмотренные законодательством;
Возможности для повышения квалификации и карьерного роста;
ДМС после 1 года работы;
На территории своя столовая, кафетерий, есть оборудованные зоны для приёма пищи с холодильниками и микроволновками;
Насыщенную корпоративную жизнь: корпоративные выезды на природу, творческие конкурсы, спортивные соревнования, аренда волейбольной площадки;
Работу в пешей доступности от метро «Политехническая», парковку для автомобилей и велосипедов на территории предприятия;
График работы: пятидневная рабочая неделя, 9.00 до 18.00, пятница до 16.30;
Официальная заработная плата, выплачивается 2 раза в месяц без задержек.