Программист С++ (встраиваемые системы)

Компания "Специальный Технологический Центр"

Компания ООО “СТЦ” ищет Linux Embedded Developer С++ в отдел инерциальных навигационных систем. Наш отдел занимается разработкой аппаратно-программных комплексов для решения задач навигации для авиации и БПЛА, а также системами ориентации и стабилизации для наноспутников (https://t.me/aerospacecapital/17).

Мы используем вычислители на базе процессоров ARM, которые работают под Linux собственной сборки посредством Yocto. Иногда добавляется микроконтроллер или ПЛИС. Вычислители обрабатывают в soft real-time данные с датчиков, с приемной антенны р/сигнала или реализуют управление.

Что предстоит делать:

• Разработка встроенного программного обеспечения под управлением ОС Linux с использованием C++;
• Cборка дистрибутивов ОС Linux (Yocto, конфигурирование, создание патчей, установка на target-систему);
• Работа с периферией;
• Реализация алгоритмов ЦОС, оценивания и управления;
• Развитие и рефакторинг уже написанных программных модулей.

Что мы ожидаем:

• Опыт разработки на C++ под ОС Linux от 1 года;
• Опыт работы с Cmake;
• Опыт кроссплатформенной разработки;
• Умение работать с системами контроля версий git;
• Умение писать unit-тесты (boost.test или gtest).

Дополнительным плюсом будет что-то из списка:

• Знание интерфейсов (UART, SPI, I2C, CAN);
• Опыт с многопоточными методами (multithreading);
• Опыт сборки дистрибутивов ОС Linux (Yocto, Buildroot);
• Знание Linux Kernel (программирование из user space);
• Опыт программирования микроконтроллеров;
• Знание методов цифровой обработки сигналов (фильтрация, спектральный и временной анализ).

Условия:

• Стабильная работа на крупном предприятии военно-промышленного комплекса в коллективе опытных специалистов;
• Интересные задачи и быстрое внедрение разработок;
• Оформление и социальные гарантии согласно ТК РФ;
• Итоговая з/п по результатам собеседования;
• 13-я заработная плата по итогам года;
• Возможность гибкого графика;
• Комфортный офис у метро Политехническая;
• ДМС со стоматологией;
• Аккредитованная IT компания;
• Предоставляется право на получение отсрочки от призыва на военную службу (в соответствии с Постановлением правительства № 1725 от 30.09.2022);
• Корпоративный командный спорт;
• Частичная компенсация фитнеса;
• Поддержка сотрудников в радостных и сложных жизненных ситуациях (материальная помощь).

Открыть контакты работодателя

Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя