Программист автопилота
09 Июня 2026
Город:
Санкт-Петербург
Занятость:
Полная занятость
Компания "Калашников-ГСН"
ООО «Калашников-ГСН» - современная компания, специализирующаяся на разработке передовых решений в сфере информационных технологий, а также на производстве высокотехнологичной продукции, включая оптические приборы, робототехнику, беспилотные летательные аппараты ищет Программиста автопилота
Обязанности:
- Настройка и калибровка системы под конкретные летательные платформы;
- Изменение и доработка прошивки ArduPilot (или аналогов) (STM32) под кастомные дроны:
добавление функций в контроллер;
модификация алгоритмов управления.
- Работа с симуляторами для проверки изменений и отладки алгоритмов;
- Оптимизация параметров управления полётом, настройка PID и систем стабилизации;
- Чтение и анализ полетных логов;
- Участие и взаимодействие с командой испытателей.
Требования:
- Опыт работы с ArduPilot (или аналогов) и изменение исходного кода. Опыт от 3х лет;
- Знание C/C++ (ARM, STM32);
- Навыки настройки дронов: прошивка, калибровка сенсоров, настройка PID;
- Опыт работы с MAVLink;
- Опыт работы с Linux, Git.
- Навыки анализа логов (Flight Review, MAVExplorer);
- Понимание аэродинамики и основ управления ЛА.
Условия:
- Официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ с первого рабочего дня;
- Стандартная рабочая неделя с 09.00 / 10.00 до 18.00 /19.00 (5/2). Гибкое начало рабочего дня;
- Конкурентная зарплата (обсуждается по результатам собеседования);
- Возможность профессионального роста и обучения;
- Работа над инновационными проектами;
- Оборудованная кухня, чай/кофе;
- Офис расположен м.Лиговский проспект,5 мин. от метро.
Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя
Прикрепите резюме для отклика
Уже с нами?
Войдите, чтобы отправить резюме
30 Мая
Программист микроконтроллеров (Инженер-программист в отдел разработки РЭА)( ПЭРКо )
Санкт-Петербург
Компания "ПЭРКо" Обязанности: Разработка и сопровождение ПО для микроконтроллеров на языке С, в частности для систем управления силовыми...
30 Мая
Программист 1С( «Научно-Проектное объединение «РИВС». )
Санкт-Петербург
до 120 000 руб.
Компания "«Научно-Проектное объединение «РИВС»." Обязанности: Поддержка пользователей: ответы на поступающие запросы, помощь в формировании...
30 Мая
Программист Delphi/Lazarus (Middle)
Санкт-Петербург
от 100 000 руб.
Компания "Концерн ЦНИИ Электроприбор" Государственный научный центр АО Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" - многопрофильная приборостроительная...
30 Мая
Программист 1С( Концерн ЦНИИ Электроприбор )
Санкт-Петербург
от 100 000 руб.
Компания "Концерн ЦНИИ Электроприбор" Государственный научный центр АО Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" - многопрофильная приборостроительная...
30 Мая
Санкт-Петербург
Компания "Российский морской регистр судоходства" Обязанности: Разработка и доработка конфигураций 1С для автоматизации бизнес-процессов....
Вакансия размещена в отрасли