Инженер-программист С++ (Embedded, STM32)
27 Января 2026
Город:
Санкт-Петербург
Занятость:
Полная занятость
Компания "Си Проект"
разработкой и адаптацией алгоритмов управления морскими робототехническими комплексами, реализацией новых функций бортовой системы управления.
Стек: C/C++, ARM, CMake, Linux Embedded, Алгоритмы, Boost, ROS, Mavilink, CAN, RS232, RS485, Modbus, UART, TCP/IP, UDP, MAVLink, Pixhawk, Ardupilot, Ubuntu, Buildroot, STM32, Cortex, ProtoBuf.
Задачи:
- Реализация алгоритмов управления, в том числе вопросы навигации и связи для морских робототехнических комплексов;
- Участие в проектировании архитектуры новых программных компонентов;
- Реализация дополнительных функций, обработка сигналов от различных датчиков и навесного оборудования;
- Разработка сетевых модулей, протоколов взаимодействия между составными частями комплекса.
- Хорошие знания C++ (от 11-го стандарта и выше);
- Опыт разработки для встраиваемых систем (Linux Embedded);
- Знание и опыт работы с различными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS);
- Знание сетевых протоколов и технологий;
- Опыт программирования микроконтроллеров STM;
- Высшее техническое образование.
Будет плюсом:
- Опыт разработки в области беспилотных систем;
- Знание основ навигации, базовых алгоритмов робототехники;
- Знание протокола MAVLink;
- Опыт работы с ROS и ROS2.
- Работа в аккредитованной IT-компании в команде профессионалов;
- Гибкое начало рабочего дня, массажные кресла, тренажеры, комната отдыха;
- ДМС и скидки на покупку ДМС для членов семьи;
- Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы;
- Корпоративные праздники, выезды за город и другие активности.
Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя
Прикрепите резюме для отклика
Уже с нами?
Войдите, чтобы отправить резюме
10 Января
Сервисный инженер по обслуживанию оборудования АЗС
Санкт-Петербург
от 100 000 руб.
Компания "АЦИС" Обязанности : ·Проведение технического обслуживания технологического оборудования АЗС (топливораздаточные колонки,...
10 Января
Санкт-Петербург
от 105 000 до 115 000 руб.
Компания "Элком" Мы предлагаем: Работу в крупной, стабильной и активно развивающейся компании. Оформление и социальные гарантии в...
10 Января
Инженер по сопровождению проектов (производство)
Санкт-Петербург
от 200 000 руб.
Компания "БКК «Коломенский»" БКХ «Коломенский» - крупнейший хлебопекарный и кондитерский холдинг России, компания с высокими амбициями и...
10 Января
Инженер по противопожарным системам
Санкт-Петербург
Компания "Синергия" Приглашаем к сотрудничеству на должность Инженер по противопожарным системам. Мы ожидаем от вас выполнения следующих...
11 Января
Системный программист Linux (международная IT-компания)
Санкт-Петербург
до 250 000 руб.
Компания "AVRIO Group Consulting" Наш Клиент, международная IT-компания (разработка ПО для различных программно-аппаратных платформ) открывает...
Вакансия размещена в отрасли