Embeded Linux Программист

Компания "Лиман-трейд"

Обязанности:

1. Сборка и сопровождение систем:

• Поддержка сборки ОС на базе Buildroot и Astra Linux.
• Настройка окружений сборки, компиляция ядра и модулей.
• Формирование пакетов (deb, ipk), обновлений и установочных образов.

2. Разработка и оптимизация ПО под Linux:

• Разработка и сопровождение пользовательских и системных приложений на C/C++ и Python (службы, демоны, интерфейсы обмена данными).
• Интеграция собственных сервисов компании в сборки Linux (Buildroot, Ubuntu).
• Поддержка драйверов и библиотек взаимодействия с оборудованием.
• Разработка модулей обмена по протоколам MQTT, Modbus RTU/TCP, OPC UA, CANOpen.

3. Работа с системами контроля версий и конфигурацией:

• Git / GitLab (branch-flow, code review, CI).
• Разработка скриптов автоматизации (bash, Python).
• Подготовка версий прошивок и управление зависимостями.

4. Отладка и тестирование:

• Диагностика и профилирование приложений Linux.
• Тестирование на реальном оборудовании.
• Оптимизация производительности и устойчивости сервисов.

5. Совместная работа и документация:

• Взаимодействие с инженерами и разработчиками firmware (STM32, GD32, FreeRTOS).
• Подготовка технической документации, инструкций по сборке и развёртыванию.

Требования:

• Отличное знание Linux (Ubuntu, Buildroot, Debian-based).
• Kernel device driver programing.
• Программирование на C/C++ и Python.
• Опыт кросс-компиляции, сборки образов и конфигурации систем.
• Знание системных инструментов Linux: systemd, udev, journalctl, networkd.
• Опыт работы с Git, GitLab CI, пакетными менеджерами.
• Знание сетевых протоколов и взаимодействия с периферией (UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet).

Будет плюсом:

• Опыт работы с ARM SoC (Firefly, Raspberry Pi, RK3568).
• Опыт портирования и сборки Astra Linux.
• Знание Docker, Ansible, CI/CD-конвейеров.
• Базовые знания аппаратной части и чтение схем. Опыт интеграции с системами мониторинга и управления (например, BaSyx, 4diac FORTE).

Условия:

• Заработная плата обсуждается.
• Официальное оформление.
• Пятидневка с 9:00 до 18:00, в пятницу до 17:00.
• Гибридный формат (удалённо/офис).
• ДМС согласно политики компании.