C++ Developer (ROS2)( Си Проект )
09 Марта 2026
Город:
Санкт-Петербург
Занятость:
Полная занятость
Опыт:
Более 6 лет
Компания "Си Проект"
работать над созданием автономной системы управления для робототехнического комплекса: реализацией различных алгоритмов управления, обработкой данных от внешних систем и сенсоров, адаптацией готовых программных компонентов под требования проекта.
Задачи:- участвовать в проектировании архитектуры, писать код на С++, иногда на Python;
- создавать новые программно-аппаратные решения, разрабатывать алгоритмы обработки и управления данными;
- участвовать в испытаниях робототехнических комплексов.
- Опыт инженерного программирования от 3 лет;
- Уверенное владение С++, коммерческий опыт программирования от 3 лет;
- Опыт разработки для встраиваемых систем (Linux Embedded);
- Опыт работы с ROS2, Gazebo, Qt, Python;
- Знание сетевых технологий.
Будет плюсом:
- Опыт в разработке алгоритмов, реализации математической обработки данных;
- Знание и опыт работы с различными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS, USB и др.);
- Опыт работы в Git, Jira, применение практики Code Review.
- Работа в аккредитованной IT-компании в команде профессионалов;
- Гибкое начало рабочего дня, массажные кресла, тренажеры, комната отдыха;
- ДМС и скидки на покупку ДМС для членов семьи;
- Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы;
- Корпоративный спорт (волейбол, футбол) и другие внутренние активности.
Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя
Прикрепите резюме для отклика
Уже с нами?
Войдите, чтобы отправить резюме
03 Марта
Руководитель проектов( Digital Design )
Санкт-Петербург
Компания "Digital Design" Компания Digital Design уже около 30 лет успешно разрабатывает и внедряет информационные системы, которые позволяют...
03 Марта
Менеджер проектов цифровой трансформации
Санкт-Петербург
Компания "Благо, Компания" Мы – команда Дирекции по цифровой трансформации, которая работает над развитием подразделений компании в области...
04 Марта
Менеджер проектов( Аурус Моторс )
Санкт-Петербург
Компания "Аурус Моторс" Обязанности: Полный цикл управления проектами (инициация, планирование, исполнение, контроль, закрытие) по...
04 Марта
Руководитель IT-проекта (SaaS / PropTech)
Санкт-Петербург
от 400 000 руб.
Компания "Alertgroup" ALLIO ERP — SaaS-платформа для девелоперов и застройщиков. Мы автоматизируем коммерческий блок: управление продажами,...
04 Марта
Senior/Middle Java Developer( ВИГО )
Санкт-Петербург
Компания "ВИГО" VIGO - мы продуктовая it-компания, уже более 10 лет меняем стандарты качества мобильной связи. Мы решаем проблему человека...
Вакансия размещена в отрасли