C++ Developer (ROS2)
07 Января 2026
Город:
Санкт-Петербург
Занятость:
Полная занятость
Компания "Си Проект"
работать над созданием автономной системы управления для робототехнического комплекса: реализацией различных алгоритмов управления, обработкой данных от внешних систем и сенсоров, адаптацией готовых программных компонентов под требования проекта.
Задачи:- участвовать в проектировании архитектуры, писать код на С++, иногда на Python;
- создавать новые программно-аппаратные решения, разрабатывать алгоритмы обработки и управления данными;
- участвовать в испытаниях робототехнических комплексов.
- Опыт инженерного программирования от 3 лет;
- Уверенное владение С++, коммерческий опыт программирования от 3 лет;
- Опыт разработки для встраиваемых систем (Linux Embedded);
- Опыт работы с ROS2, Gazebo, Qt, Python;
- Знание сетевых технологий.
Будет плюсом:
- Опыт в разработке алгоритмов, реализации математической обработки данных;
- Знание и опыт работы с различными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS, USB и др.);
- Опыт работы в Git, Jira, применение практики Code Review.
- Работа в аккредитованной IT-компании в команде профессионалов;
- Гибкое начало рабочего дня, массажные кресла, тренажеры, комната отдыха;
- ДМС и скидки на покупку ДМС для членов семьи;
- Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы;
- Корпоративный спорт (волейбол, футбол) и другие внутренние активности.
Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя
Прикрепите резюме для отклика
Уже с нами?
Войдите, чтобы отправить резюме
29 Декабря
Санкт-Петербург
Компания "Evercode Lab" Evercode Lab — аккредитованная IT-компания, разрабатывающая передовые финтех- и Web3-решения. Мы создаём...
01 Января
Senoir Developer (PHP/Laravel)
Санкт-Петербург
Компания "НаПоправку.ру" НаПоправку — один из лидеров российской цифровой медицины. Наша миссия — сделать болезнь меньшим стрессом в жизни...
31 Декабря
Санкт-Петербург
до 200 000 руб.
Компания "STARTER" Starter — технологичная платформа для ресторанов и служб доставки. Мы помогаем заведениями зарабатывать больше,...
31 Декабря
Senior Backend Developer C#/.NET
Санкт-Петербург
Компания "ATI.SU" О команде: Мы – активно расширяющаяся продуктовая команда, наш основной продукт – биржа грузоперевозок и всё, что с ней...
31 Декабря
Senior Frontend developer (Vue.js)
Санкт-Петербург
Компания "HuntIT" О нас: HuntIT - это передовое рекрутинговое агентство, которое специализируется на поиске и подборе высококвалифицированных...
Вакансия размещена в отрасли