C++ Developer (ROS2)
07 Января 2026
Город:
Санкт-Петербург
Занятость:
Полная занятость
Компания "Си Проект"
работать над созданием автономной системы управления для робототехнического комплекса: реализацией различных алгоритмов управления, обработкой данных от внешних систем и сенсоров, адаптацией готовых программных компонентов под требования проекта.
Задачи:- участвовать в проектировании архитектуры, писать код на С++, иногда на Python;
- создавать новые программно-аппаратные решения, разрабатывать алгоритмы обработки и управления данными;
- участвовать в испытаниях робототехнических комплексов.
- Опыт инженерного программирования от 3 лет;
- Уверенное владение С++, коммерческий опыт программирования от 3 лет;
- Опыт разработки для встраиваемых систем (Linux Embedded);
- Опыт работы с ROS2, Gazebo, Qt, Python;
- Знание сетевых технологий.
Будет плюсом:
- Опыт в разработке алгоритмов, реализации математической обработки данных;
- Знание и опыт работы с различными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS, USB и др.);
- Опыт работы в Git, Jira, применение практики Code Review.
- Работа в аккредитованной IT-компании в команде профессионалов;
- Гибкое начало рабочего дня, массажные кресла, тренажеры, комната отдыха;
- ДМС и скидки на покупку ДМС для членов семьи;
- Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы;
- Корпоративный спорт (волейбол, футбол) и другие внутренние активности.
Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя
Прикрепите резюме для отклика
Уже с нами?
Войдите, чтобы отправить резюме
10 Января
Front-end разработчик / Front-end developer( Доктор Веб )
Санкт-Петербург
Компания "Доктор Веб" Компания «Доктор Веб» каждый день исследует новые цифровые угрозы и разрабатывает решения, позволяющие эффективно...
11 Января
Санкт-Петербург
от 300 000 руб.
Компания "Тензор" Мы - Компания Тензор. С 1999 года создаем и внедряем IT-решения для автоматизации различных участков бизнеса. В 2023 году...
06 Января
Санкт-Петербург
Компания "A&D Mortgage" Мы строим технологичную финтех-компанию ИТ Контакт: с 2019 года мы создаем современные цифровые платформы, которые...
07 Января
Go developer/Software engineer
Санкт-Петербург
от 350 000 руб.
Компания "Яндекс" Yandex BareMetal — это сервис аренды выделенных физических серверов в облаке. Мы предоставляем клиентам полный контроль над...
07 Января
Senior backend developer/Software engineer (Python)
Санкт-Петербург
от 350 000 руб.
Компания "Яндекс" Дата-центры — это основа функционирования любой современной IT-компании. Они обеспечивают надёжную работу сервисов, хранение и...
Вакансия размещена в отрасли