C++ Developer (ROS2)
28 Апреля 2026
Город:
Санкт-Петербург
Занятость:
Полная занятость
Компания "Си Проект"
работать над созданием автономной системы управления для робототехнического комплекса: реализацией различных алгоритмов управления, обработкой данных от внешних систем и сенсоров, адаптацией готовых программных компонентов под требования проекта.
Задачи:- участвовать в проектировании архитектуры, писать код на С++, иногда на Python;
- создавать новые программно-аппаратные решения, разрабатывать алгоритмы обработки и управления данными;
- участвовать в испытаниях робототехнических комплексов.
- Опыт инженерного программирования от 3 лет;
- Уверенное владение С++, коммерческий опыт программирования от 3 лет;
- Опыт разработки для встраиваемых систем (Linux Embedded);
- Опыт работы с ROS2, Gazebo, Qt, Python;
- Знание сетевых технологий.
Будет плюсом:
- Опыт в разработке алгоритмов, реализации математической обработки данных;
- Знание и опыт работы с различными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS, USB и др.);
- Опыт работы в Git, Jira, применение практики Code Review.
- Работа в аккредитованной IT-компании в команде профессионалов;
- Гибкое начало рабочего дня, массажные кресла, тренажеры, комната отдыха;
- ДМС и скидки на покупку ДМС для членов семьи;
- Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы;
- Корпоративный спорт (волейбол, футбол) и другие внутренние активности.
Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя
Прикрепите резюме для отклика
Уже с нами?
Войдите, чтобы отправить резюме
22 Апреля
Senior fullstack java developer
Санкт-Петербург
от 200 000 до 300 000 руб.
Компания "Бизнес Технологии" Бизнес Технологии – ведущий российский разработчик IT-решений и поставщик услуг в области цифровизации...
23 Апреля
PHP Backend Developer (Senior/Lead)( TutorPlace )
Санкт-Петербург
от 180 000 до 400 000 руб.
Компания "TutorPlace" TutorPlace — аккредитованная IT-компания, занимающаяся созданием образовательных курсов на собственной платформе. В...
21 Апреля
Middle FrontEnd Developer( РОССИЯ, Акционерный банк )
Санкт-Петербург
Компания "РОССИЯ, Акционерный банк" Мы усиливаем команду Банка и ищем React-разработчика, который поможет нам создать новый корпоративный сайт -...
20 Апреля
Java/Kotlin Developer (Spring)( ITACWT )
Санкт-Петербург
Компания "ITACWT" О нас: Systeme.io - высоконагруженная SaaS платформа для ведения онлайн бизнеса. Наши клиенты - компании со всего мира, но...
19 Апреля
IOS Developer Objective-C + Swift (Sherlock)
Санкт-Петербург
Компания "Haulmont" В сопроводительном письме указывайте зарплату на руки! О вакансии: Sherlock – команда одной из самых известных на...
Вакансия размещена в отрасли