Инженер

Тема дипломной работы: “Разработка системы стабилизации положения излучателя помех сторожевого катера”. Задача – компенсация качки. Имеем вращение объекта в двух плоскостях. Использовались двигатели постоянного тока. Составление структурной схемы, мат модели в Matlab. Использование нелинейного блока для моделирования (ограничение по питанию). Регулирование напряжения с помощью ШИМ. Требование: слежение с точностью 1˚. Применялось подчиненное регулирование, расчет КУ по частотному методу ( ЛАХ), модальное управление. Разработка инерциальной навигационной системы на базе МК STM и цифрвых датчиков: связь по SPI, I2C. Рассмотрение результатов в Labview на графике (связь МК с ПК по USART, создание программы в Labview ). Оценка за диплом 4. Средний бал 4,3. Участвовал в университетской олимпиаде по теории основ электротехники (1 место). Владение операционными системами, языками программирования: Windows, язык программирования Cи (MPlab, KeiluVision). Assembler на уровне лабораторных работ в университете. Дополнительные сведения: участие в олимпиаде по робототехнике в Политехническом университете в команде ЛЭТИ. Требование: за ограниченное время придумать программу для управления роботом LEGO. Собрать черные шарики, используя датчики Пожелания к работе: интерес к работе руками, сборке. Желание развиваться в области схемотехники, разработке САУ для управления двигателями (возможно в качестве хобби). Из конструкторских САПР: КОМПАС. Рассмотрение любой вакансии, в том числе конструкторской.