Инженер-конструктор

Спроектировал 6-осевого робота с ПН 10 кг: от концепции до КД. Разработал кинематическую схему, подобрал приводы, провёл расчёты жёсткости и прочности. Обеспечил соответствие стандартам ЕСКД.
Ссылка на рендер спроектированного робота:
https://disk.yandex.ru/i/kdzjnnJZjtAkCg

Разработал линейку медицинского оборудования из нержавеющей стали (6 изделий). Подготовил полный пакет КД, сопровождал производство от гибки листа до сварки и финальной сборки. Обеспечил прохождение испытаний и передачу в серию.

Разработка и проектирование робототехнических решений.
Разработка 6-ти осевого промышленного робота с ПН 10кг.
Выпуск конструкторской документации.

Спроектировал стопорный механизм якорной цепи под нагрузку 450 тонн — самый ответственный узел проекта. Провёл расчёты на прочность, подобрал материалы, выпустил КД.

Разработал схваты для манипулятора (клешни + поршневые направляющие) и грузовые траверсы. Обеспечил работоспособность при циклических нагрузках.

Спроектировал системы крепления для эхолотов, датчиков давления и антенн, а также крановые пути для перемещения изделия вдоль борта судна.

Выполнил расчёты на прочность металлоконструкций. Подготовил полный пакет КД по ЕСКД для всех разработанных узлов.

Благодаря проработке конструкции снизил себестоимость узла на 12%

Разработал и спроектировал серию гидроцилиндров для спецтехники. Подготовил чертежи и КД по ЕСКД. Обеспечил передачу документации в производство.

Проектировал гидравлические системы корабля: 3D-моделирование, прокладка трубопроводов, размещение оборудования.

Разработал чертежи насыщения и монтажные схемы крепления оборудования. Согласовывал КД с заводом-изготовителем.

Разработал леерное оборудование и чертежи молниеотвода. Отрабатывал извещения и оперативные решения в процессе строительства.

Разрабатывал конструкторскую документацию по стандартам ЕСКД. Работал с документами ограниченного доступа (в том числе секретными). Взаимодействовал со смежными отделами по входящей/исходящей документации.