Специалист по разработке автопилотов (ArduPilot, ROS, C++, Python, MATLAB/Simulink) (в архиве)

01 Декабря

от 90 000 руб.

Партнерские Вакансии

Компания "Алабуга, ОЭЗ ППТ"

ОЭЗ «Алабуга» — это инфраструктурный партнер полного цикла, который обеспечивает кадровую, социальную, промышленную и строительную инфраструктуру.

За 16 лет работы мы построили сильную команду профессионалов, которая ежедневно развивает особую экономическую зону с помощью лучших мировых практик.

МЫ ИЩЕМ СПЕЦИАЛИСТА, КОТОРОМУ ПРЕДСТОИТ:

• Разработка и тестирование программного обеспечения для автопилотов на платформах ArduPilot и ROS;

• Участие в проектировании и оптимизации алгоритмов управления для автономных систем;

• Программирование и отладка модулей на языках C++, Python и MATLAB/Simulink;

• Проведение симуляций и испытаний автопилотов в различных условиях для оценки их работы;

• Сбор и анализ данных с тестовых полетов для улучшения алгоритмов и систем управления;

• Участие в разработке документации по проектируемым системам и методам их тестирования;

• Сотрудничество с другими инженерами и специалистами для интеграции автопилотов в летательные аппараты;

• Поддержка и обновление существующего программного обеспечения автопилотов;

• Участие в научных исследованиях и разработках, связанных с автономными системами;

• Обучение и наставничество новых сотрудников и стажеров в области разработки автопилотов.

МЫ С УДОВОЛЬСТВИЕМ С ВАМИ ПООБЩАЕМСЯ, ЕСЛИ У ВАС ЕСТЬ:

Образование:

• Высшее профильное образование (Автоматика и управление, прикладная математика, информатика, компьютерные науки, аэрокосмическая техника, робототехника);

Опыт:

• Опыт работы от 2х лет в разработке систем автопилотирования;

• Основы работы с системами автопилотов:

  Понимание структуры и функциональности ArduPilot и ROS. Умение устанавливать и настраивать эти системы для различных типов беспилотных летательных аппаратов (ЛА) и интегрировать основные сенсоры, такие как GPS и IMU;

• Программирование на C++ и Python:

  Знание основ программирования на C++ и Python. Умение писать простые скрипты и модули для ROS, а также вносить изменения в существующий код;

• Моделирование и симуляция:

  Базовые навыки работы с MATLAB/Simulink для создания моделей ЛА и выполнения простых симуляций. Умение использовать инструменты для анализа и визуализации данных;

• Алгоритмы управления:

  Понимание основных алгоритмов управления, таких как PID. Знание принципов навигации и локализации, включая простые подходы к определению положения ЛА;

• Командная работа и коммуникация:

  Способность эффективно работать в команде и взаимодействовать с коллегами. Умение четко излагать свои идеи и результаты работы;

• Анализ и решение проблем:

  Навыки диагностики и устранения неполадок в системах автопилотов. Умение анализировать данные и предлагать решения для улучшения работы систем.

МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• Работу в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;
• Официальное трудоустройство по ТК РФ;
• Конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
• Дневную рабочую неделю (за ненормированный рабочий дополнительно предоставляется от 3 дней к ежегодному отпуску);
• Полис добровольного медицинского страхования;
• Работу в молодой и заряженной команде профессионалов, которые готовы делиться опытом;
• Развитую корпоративную культуру;
• Спортивные и киберспортивные мероприятия;
• Работу в респ. Татарстан, г. Елабуга;
• Корпоративное жилье;
• Транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск.