Компания "ЦНИИ РТК"
ЦНИИ РТК – ведущий российский научно-исследовательский центр в области робототехники и технической кибернетики. Мы реализуем инновационные проекты в интересах ключевых отраслей — от космоса до медицины.
Мы стабильно растем и развиваемся, сейчас мы находимся в поисках ПРОГРАММИСТА 2 КАТЕГОРИИ, который станет частью нашей профессиональной команды.
Вакансия открыта в виду большого объема работы.
МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:
И конечно же насыщенную корпоративную жизнь, систему материальных и ценностных поощрений за успешную работу. ЦНИИ РТК всегда рад приветствовать новых коллег!
ВАШИ ЗАДАЧИ:
Разработка программного обеспечения роботов и робототехнических комплексов;
Разработка программных библиотек, протоколов связи, алгоритмов взаимодействия и управления;
Разработка и отладка алгоритмов функционирования программных модулей и устройств робототехнической системы;
Разработка систем удаленного управления и мониторинга робототехнической системы;
Участие в отладке и испытаниях изделий, разработка инструкций, пояснительных записок, технических отчетов.
Программы в работе: СОЮЗ PLM, MS Office, 1C, IDE, системы управления версиями.
НАШИ ОЖИДАНИЯ:
Хорошее знание С и С++, принципов ООП, алгоритмов;
Обязателен опыт разработки ПО для микроконтроллеров от 2-3 лет (предпочтительно производства STMicroelectronics и ПКК "Миландр");
Базовые знания цифровой и аналоговой электроники;
Опыт использования систем контроля версий (предпочтительно git);
Практический опыт от 2-3 лет разработки программного обеспечения на языках программирования С/С++;
Навыки отладки программных систем и программно-аппаратных комплексов, включая тестирование ПО и анализ производительности;
Базовые знания цифровой и аналоговой электроники;
Знание технического английского языка на уровне чтения документации (просим обратить на это внимание).
ЧТО БУДЕТ ЯВЛЯТЬСЯ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:
Опыт разработки ПО для встраиваемых одноплатных ПК (предпочтительно Raspberry Pi, Nvidia серии Jetson, одноплатные компьютеры на базе процессоров Intel и RockChip);
Опыт работы с операционными системами реального времени (FreeRTOS);
Опыт разработки ПО под Linux;
Умение писать unit-тесты;
ззнание теории автоматического управления.
Ключевые моменты: STM32, Миландр, Keil, Clang, gcc, C, C++, git, FreeRTOS, STL, Boost, Cmake, системы управления, робототехника, GNSS, IMU, RS485, RS232, CAN, CANopen, SPI, I2C, TCP/IP, MQTT, Modbus.
Если Вы любите робототехнику, увлечены созданием новых решений и хотите работать в сильной инженерной среде — добро пожаловать!
06 Июля
Программист 1С ERP (разработчик)
Санкт-Петербург
до 172 400 руб.
Компания "Завод Вентилятор" Наша Компания, крупный Торгово-Промышленный холдинг, является одним из лидеров на российском рынке в своих отраслях....
08 Июля
Инженер-технолог III категории
Санкт-Петербург
Компания "Активный Компонент" Обязанности: Организация и контроль ведения технологических процессов на опытно-промышленном оборудовании...
08 Июля
Ведущий технолог/Технолог 1 категории (по механической обработке)
Санкт-Петербург
от 110 000 руб.
Компания "ЦНИИ РТК" ЦНИИ РТК – ведущий российский научно-исследовательский центр в области робототехники и технической кибернетики. Мы...
06 Июля
Программист C для Embedded Linux
Санкт-Петербург
от 170 000 руб.
Компания "Радиофид" Компания "Радиофид Системы" – ведущий российский производитель промышленного сетевого оборудования под брендом iRZ. Мы...
06 Июля
Инженер 1 категории по подготовке производства( Оргэнергогаз )
Санкт-Петербург
от 170 000 до 200 000 руб.
Компания "Оргэнергогаз" Обязанности: Работа с проектной документацией, разработка и согласование Специальных рабочих инструкций по видам...