Компания "ЦНИИ РТК"
ЦНИИ РТК – ведущий российский научно-исследовательский центр в области робототехники и технической кибернетики. Мы реализуем инновационные проекты в интересах ключевых отраслей — от космоса до медицины.
Мы стабильно растем и развиваемся, сейчас мы находимся в поисках ПРОГРАММИСТА 2 КАТЕГОРИИ, который станет частью нашей профессиональной команды.
Вакансия открыта в виду большого объема работы.
МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:
И конечно же насыщенную корпоративную жизнь, систему материальных и ценностных поощрений за успешную работу. ЦНИИ РТК всегда рад приветствовать новых коллег!
ВАШИ ЗАДАЧИ:
Разработка программного обеспечения роботов и робототехнических комплексов;
Разработка программных библиотек, протоколов связи, алгоритмов взаимодействия и управления;
Разработка и отладка алгоритмов функционирования программных модулей и устройств робототехнической системы;
Разработка систем удаленного управления и мониторинга робототехнической системы;
Участие в отладке и испытаниях изделий, разработка инструкций, пояснительных записок, технических отчетов.
Программы в работе: СОЮЗ PLM, MS Office, 1C, IDE, системы управления версиями.
НАШИ ОЖИДАНИЯ:
Хорошее знание С и С++, принципов ООП, алгоритмов;
Обязателен опыт разработки ПО для микроконтроллеров от 2-3 лет (предпочтительно производства STMicroelectronics и ПКК "Миландр");
Базовые знания цифровой и аналоговой электроники;
Опыт использования систем контроля версий (предпочтительно git);
Практический опыт от 2-3 лет разработки программного обеспечения на языках программирования С/С++;
Навыки отладки программных систем и программно-аппаратных комплексов, включая тестирование ПО и анализ производительности;
Базовые знания цифровой и аналоговой электроники;
Знание технического английского языка на уровне чтения документации (просим обратить на это внимание).
ЧТО БУДЕТ ЯВЛЯТЬСЯ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:
Опыт разработки ПО для встраиваемых одноплатных ПК (предпочтительно Raspberry Pi, Nvidia серии Jetson, одноплатные компьютеры на базе процессоров Intel и RockChip);
Опыт работы с операционными системами реального времени (FreeRTOS);
Опыт разработки ПО под Linux;
Умение писать unit-тесты;
ззнание теории автоматического управления.
Ключевые моменты: STM32, Миландр, Keil, Clang, gcc, C, C++, git, FreeRTOS, STL, Boost, Cmake, системы управления, робототехника, GNSS, IMU, RS485, RS232, CAN, CANopen, SPI, I2C, TCP/IP, MQTT, Modbus.
Если Вы любите робототехнику, увлечены созданием новых решений и хотите работать в сильной инженерной среде — добро пожаловать!
23 Июля
Ведущий инженер-программист C++
Санкт-Петербург
Компания "НПО ОКБ им.М.П. Симонова" Обязанности: Участие в разработке автоматизированных систем управления и планирования БЛА. Оптимизация...
24 Июля
Санкт-Петербург
от 100 000 до 120 000 руб.
Компания "Веселый Водовоз" Добрый день, уважаемый соискатель! Это компания «Веселый Водовоз» - и мы в поисках кандидата на вакансию...
24 Июля
Веб-программист (на месте работодателя)
Санкт-Петербург
от 160 000 руб.
Компания "СтройТраст" Компания "СтройТраст" 20 лет занимается оптовыми поставками строительных материалов. Одним из направлений деятельности...
18 Июля
Программист 1С:ERP( ЦНИИ Электрон )
Санкт-Петербург
Компания "ЦНИИ Электрон" Мы ищем программиста 1C:ERP, который будет работать в роли связующего звена между техническими экспертами и конечными...
18 Июля
Инженер-программист 3 категории
Санкт-Петербург
Компания "Силовые машины, Управляющая компания" ЧЕМ ПРЕДСТОИТ ЗАНИМАТЬСЯ? Разработка программного обеспечения наладка программного...