Компания "Газпром нефть"
«Газпромнефть-Снабжение» — лидер комплексных услуг на рынке промышленных закупок и логистики. Мы обеспечиваем бесперебойную работу крупных предприятий и меняем подход к промышленному снабжению, внедряя в процессы инновации.
Обязанности:
- Разработка алгоритмов для беспилотных грузовых транспортных средств, бортовых машин и седельных тягачей: навигация, планирование маршрутов, детектирование статических и динамических объектов и расхождение с ними, распознавания окружающих объектов, удаленное управление
- Оптимизация алгоритмов с учетом аппаратных особенностей платформ, автоматизация тестирования алгоритмов и их адаптация к платформе
- Настройка, отладка и проведение испытаний опытных образцов вычислительной платформы и беспилотных транспортных средств
- Сопровождение и модернизация архитектуры платформы для параллельных вычислений. Подбор оптимальной архитектуры для параллельного исполнения алгоритмов на конкретной платформе
- Корпусирование электроники в соответствии с автомобильными стандартами;
- Разработка и отладка системы очистки сенсоров
- Повышение отказоустойчивости и надёжности существующих систем беспилотных транспортных средств
- Подготовка данных по записи реальных проездов, обработка данных сенсорики, воспроизведение тестовых сценариев и контроль за поведением системы
Требования: - Высшее техническое образование
- Продвинутые знания в С++, C#, Python
- Уверенное владение классическими структурами данных и алгоритмами
- Опыт работы c CV-проектами от 3-х лет
- Опыт использования PyTorch и OpenCV
- Опыт решения задач по распознаванию и трекингу объектов
- Опыт применения ROS
- Опыт обработки данных от камер, лидаров, IMU и иных сенсоров
- Опыт в разработке алгоритмов локализации и\или SLAM
- Опыт в разработке конструкций в сферах автомобилестроения, приборостроения или робототехники
- Опыт разработки оборудования, соответствующего автомобильным стандартам (ISO 16750, ISO 11452, ISO 7637, CISPR 25)
- Понимание принципа работы популярных комбинационных интерфейсов: Ethernet, CAN, RS232/RS485, USB, SPI, I2C и других
- Опыт работы с CUDA, оптимизация и распараллеливание вычислений на CUDA и других архитектурах ускорителей
- Знания в области линейной алгебры, теории вероятности, дискретной математики и теории оптимизации
- Опыт работы с контрольно-измерительным и диагностическим оборудованием;
- Понимание основ электроники и схемотехники
Будет плюсом, если вы:
- Решали прикладные задачи при помощи машинного обучения, в частности, Deep Learning
- Имеете знания в области STL
- Имеете знания технических аспектов автомобильной индустрии, включая механику, электронику, программное обеспечение и автоматизацию
- Имеете знания законодательства и нормативных требований, касающихся автономных транспортных средств
- Имеете навыки управления проектами и планирования в разработке автономных транспортных средств
- Имеете опыт с отечественным программным обеспечением и техникой
Условия: - Официальное трудоустройство
- Интересные и амбициозные задачи
- ДМС, страхование от несчастных случаев
- Условия обсуждаются по итогам успешного прохождения собеседования
При отклике на вакансию, пожалуйста, укажите Ваши зарплатные ожидания.