Embedded программист С++ (космические аппараты)

07 Апреля

Город:

Санкт-Петербург

Занятость:

Полная занятость

Компания "Геоскан"

Геоскан – российская группа компаний полного цикла. Наша команда занимается разработкой и производством беспилотных авиационных систем и малых космических аппаратов. Оборудование и программное обеспечение Геоскана широко применяются в промышленности, образовании и индустрии развлечений. Мы устраиваем соревнования по образовательной робототехнике, запускаем спутники в космос и организуем красочные шоу дронов по всему миру.

Четыре года назад мы решили покорить космос и запустили новый проект по разработке наноспутников формата CubeSat. В 2022 году первый спутник был успешно отправлен на орбиту, и к этому моменту в космосе находится 15 космических аппаратов.

Сейчас мы расширяем команду разработки малых космических аппаратов (МКА) и ищем Embedded-программиста C++.

Чем предстоит заниматься:

разрабатывать бортовое ПО МКА на языке C++ (программирование bare metal, без операционной системы, микроконтроллеры STM32, на отдельных модулях МКА возможно применение одноплатных компьютеров под управлением Linux, также возможно использование RTOS);
проводить рефакторинг существующего кода, участвовать в code review;
разрабатывать юнит-тесты и автоматические интеграционные тесты подсистем МКА;
документировать создаваемое ПО (составление ТЗ на разработку, графической схемы алгоритма работы, временных диаграмм работы);
взаимодействовать с командой разработки электронных модулей в части разработки архитектуры подсиcтем МКА;
участвовать в испытаниях подсистем МКА на этапах наземных проверок и летных испытаний;
участвовать в разработке протоколов межмодульного информационного обмена по различным бортовым интерфейсам МКА и разработке радиопротоколов для передачи команд и данных между наземной системой управления (НСУ) и МКА;
разрабатывать служебные и тестовые desktop-приложения, необходимые для целей проверки, калибровки и тестирования бортовых подсистем МКА, а также для поддержки НСУ (приложения разрабатываются на C++ с применением библиотеки Qt и/или на Python).

Мы ожидаем, что вы:

имеете высшее техническое образование;
хорошо знаете С/С++, умеете применять объектно-ориентированный подход при разработке встраиваемого ПО;
имеете опыт программирования контроллеров;
имеете опыт разработки драйверов периферии;
знакомы с интерфейсами CAN, UART, SPI, I2C, SDIO;
работали с системами контроля версий (Git);
умеете пользоваться измерительной аппаратурой: осциллограф, мультиметр, анализатор спектра.

Вашим преимуществом будет, если вы*:

работали с контроллерами семейства STM32;
имеете опыт программирования soft-процессоров на архитектуре Nios для ПЛИС фирмы Altera;
имеете опыт сборки кастомных образов Embedded Linux с помощью Buildroot
работали в космической сфере;
знаете теорию связи, теорию сигналов, теорию антенн и СВЧ, ЦОС, понимаете законы распространения радиоволн, умеете производить расчеты радиолиний;
работали с протоколами стандарта DVB-S;
разбираетесь в шифровании данных и криптографии;
знаете принципы работы различных датчиков (солнечных, звездных, магнитометров, гироскопов, акселерометров, ГНСС-приемников) и исполнительных систем (маховиков, магнитных катушек, двигателя);
понимаете принципы управления угловым движением КА, алгоритмы систем ориентации и стабилизации КА, методы фильтрации и обработки информации, численные методы, линейную алгебру и аналитическую геометрию;
знакомы с теорией автоматического управления, системой автоматического управления (САУ).
знакомы с MatLab/Simulink (написание скриптов).

*Этот длинный список не означает, что всё из перечисленного нужно знать и уметь, но если хотя бы какой-то из пунктов выполнен, то вашему навыку найдется применение для решения одной из актуальных задач в разработке МКА.

Мы предлагаем: