Embedded-программист (Linux/QT)

27 Января

Город:

Санкт-Петербург

Занятость:

Полная занятость

Компания "Инситех"

Компания «INSITECH Development» является аккредитованной ИТ-компанией и специализируется на разработке высокотехнологичного программного обеспечения. На данный момент команда разработки сопровождает сеть из 30 тысяч IoT-устройств.
Наши продукты и стеки: языки и системы: C/C++, Python, JAVA, QT, Raspberry;
интерфейсы и протоколы: UART, I2C, SPI; Ethernet, USB; Bluetooth; TCP/IP, UDP; операционные системы: RTOS, Linux, CentOS; управление проектами: GIT, Jira
ведение документации: Confluence

Наши задачи:

Разработка, доработка и развитие ПО под Embedded Linux на языках C/C++. (Целевая платформа NXP imx 6,7 series, raspberry pi, orange PI и др.)
Создание и оптимизация графических пользовательских интерфейсов (GUI) и встраиваемых приложений с использованием Qt Framework
Разработка, доработка и развитие ПО под микроконтроллеры на языках C/C++ (STM32, Microchip, Nuvoton и др.)
Участие в разработке архитектуры встраиваемого ПО
Разработка протоколов взаимодействия отдельных устройств, компонентов комплекса ПО, интерфейсов взаимодействия
Декомпозиция задач, оценка реализуемости, сложности и времени выполнения
Разработка сопроводительного ПО для автоматизации настройки и тестирования программно-аппаратных решений

Кого мы ищем:

Высшее профильное образование
Уверенное знание C/C++ с многопоточным программированием
Опыт разработки под Embedded Linux
Опыт создания и оптимизации графических пользовательских интерфейсов (GUI) и встраиваемых приложений с использованием Qt Framework.
Опыт настройка sysroot, toolchain для Qt. Сборка Qt из исходных кодов для целевой платформы(конфигурация с учетом ограничений по памяти и производительности)
Опыт профилирования Qt-приложений. Оптимизация скорости отрисовки (устранение лагов), потребления памяти и времени запуска
Опыт разработки драйверов уровня пользователя (Linux userspace drivers) с использованием Qt для взаимодействия с периферией: GPIO, I2C, SPI, UART, ADC/DAC через sysfs, ioctl или собственные библиотеки
Опыт работы с Yocto Project / Buildroot для создания кастомизированных дистрибутивов
Опыт написания bash/shell скриптов
Опыт написания многопоточных приложений
Знания и опыт работы с основными ipc в ОС Linux. Опыт использования утилит ОС Linux.
Опыт разработки под МК в т.ч. с использованием RTOS. (ESP32, STM32, Microchip, Nuvoton)
Знание и опыт работы с Git, понимание CI/CD подходов
Опыт в менеджменте релизов с семантическим версионированием
Опыт написания тестов (юнит тесты, интеграционные тесты
Умение работать с GCC, CMake и другими системами сборки, понимание процессов сборки
Знание основных аппаратных подсистем – таймеры, прерывания, UART, I2C, SPI, USB, GPIO, CAN и др.
Опыт доведения устройств до стадии серийного производства
Опыт в формировании требований к продукту, участие в составлении технических заданий

Будем плюсом:

Опыт работы с чужим кодом для поддержки, развития, использования полезных элементов в других проектах
Опыт разработки HMI (Human-Machine Interface) для целевой платформы на базе ARM микропроцессоров семейства iMX6. Понимание, как создать отказоустойчивый, быстрый графический интерфейс для управления оборудованием с сенсорным экраном.
Умение работать с микропроцессорами (ARM, MIPS,RISC) на уровне регистров, а также через SDK
Знание Python, Shell
Знание основных принципов загрузки и работы ОС Linux.
Опыт реализации / работы с бинарными протоколами данных.
Опыт настройки docker контейнеров и yaml скриптов для CI/CD.

Условия: